合肥泰兰特智能有限公司

28个主动自由度，可高度还原人类手臂运动关节设计

可适配常见大模型算法进行动作训练，覆盖丰富的人机协作动作

柔性指尖触觉传感器，具备毫秒级响应能力，延迟低、带宽高，可对触碰物体快速反馈

多关节远距腱绳传动系统，采用仿生腱鞘传动方案，模拟肌肉运动，传输距离长，传动效率较高

模块化关节设计，单个手指可独立更换，维护便捷，有助于降低维护成本

航空铝合金-硅胶复合材质，单手重量较轻（示例值＜500g），具备较强负载能力（示例值约10kg，视工况而定）

21手部主动自由度+3腕部自由度，接近人手尺寸，可较高程度还原人手运动

在同类产品中具有一定性价比，提供完善售后保障（以实际政策为准）

搭载自研双臂具身智能操作系统，采用定制底盘与融合传感方案，机器人可在家务清洁、整理、帮扶等任务中提供辅助。

集成多传感器融合（如力、3D视觉、惯性等），具备动态抓取补偿能力，提升抓取精度与稳定性，适应复杂环境。

支持基于操作任务的模型训练，硬件结构与算法可协同优化，用于丰富场景的灵巧操作与人机互动。

传统的触觉传感器主要感知接触与受力大小。应用于灵巧手抓取各类不规则物体时，若缺乏受力方向信息，抓取时较难根据实际情况实时调整抓握姿态。

自研的多传感器融合方案（如2.5D触觉、激光雷达阵列、IMU位姿等）与信号采集/反馈电路，可识别抓取时的受力方向，并结合反馈算法进行姿态调整，提升抓取稳定性与灵活性。

信号采集反馈电路具有较高动态响应与较低延时，有助于在抓取过程中快速调整机器人姿态。

采用仿生脊椎结构设计，四足机器人具备较高的运动灵活性和稳定性，适用于复杂地形和动态环境。

支持多种运动模式（如快速奔跑、跳跃、爬坡等），并通过动态平衡算法提升运动过程中的稳定性。

高能量密度电池组，在典型场景下可实现较长续航（示例值约8小时，视工况而定）。