合肥泰兰特智能有限公司

28个主动自由度，1:1复制人类手臂运动关节，国内外唯一达到28个主动自由度的仿生手臂设计

可适配所有大模型算法进行动作训练，可完成人类所有肢体运动与动作

柔性指尖触觉传感器，低成本毫秒级响应速度，低延迟高带宽，对触碰物体实时反应

多关节远距腱绳传动系统，采用仿生腱鞘传动系统，模拟肌肉运动，传输距离远，传动效率高

模块化关节设计，单个手指可独立更换，维护便捷，降低维修成本

航空铝合金-硅胶复合材质，单手重量轻（＜500g），负载能力强（10kg）

21手部主动自由度+3腕部自由度，1:1人手尺寸，可1:1复刻人手运动

预定售价远低于市场，一年内全产品只换不修，让每家每户都能感受到科技带来的便利

搭载中国科学技术大学自研双臂具身智能操作系统，采用定制底盘与融合传感方案，机器人承担家务清洁、整理、帮扶等任务，减轻生活负担。

集成9轴力、3D视觉、速度加速度，多维度环境感知。实时动态抓取补偿，响应速度快。提升抓取精度与稳定性，适应复杂环境。

支持manipulation大模型，领先的硬件结构支持所有模型操作训练。让机器人学会所有场景的灵巧操作方法，可与人互动，代替人工干活。

传统的触觉传感器只能感知到是否有物体接触，或具体受力的大小。此类方案用于传统夹爪夹取规则物体可行，但应用于灵巧手抓取各类不规则物体时，由于无法反馈受力方向，故抓取时无发根据所抓物体实际情况实时调整抓握姿态。

我司自研的2.5D集成触觉传感器，激光雷达阵列，IMU位姿信号传感器及信号采集与反馈电路，以极低成本实现了对抓取时受力方向的识别，并通过反馈算法实时调整机器人姿态，以达到稳定且灵活的抓取。

信号采集反馈电路动态响应高，延时低，确保了抓取时可做到毫秒级实时调整机器人姿态。

采用仿生脊椎结构设计，四足机器人具备更高的运动灵活性和稳定性，适用于复杂地形和动态环境。

支持高速奔跑、跳跃、爬坡等多种运动模式，动态平衡算法确保运动过程中的稳定性。

高能量密度电池组，续航时间长达8小时，满足长时间作业需求。